工作流程
1. 進倉貨物檢測：檢測進出倉貨物有無存在的光電開關用于啟動電機、測量光幕等作用。
2. 貨物信息讀?。贺浳镄畔Υ嬖跅l碼、二維碼、芯片RFID里，保證了貨物的正確流向。
3. 堆垛車上貨監控：需要傳感器檢測貨物在堆垛車上面的存在。
4. 進倉貨物大小檢測：貨物入貨架前通過測量光幕按照貨物大小進行分類。
5. 區域安全防護：貨物進出口按照多束光柵防護人體的侵入，防止人員進入危險區域。
6. 貨架占用情況檢測：檢測貨物是否存放在貨架，貨物在貨架位置等信息。
7. 貨物突出貨架檢測：防止貨物異常情況突出貨架，造成堆垛車的損壞。
8. 堆垛車定位及光通訊：堆垛車在運行中對堆垛車的位置及速度進行檢測。