立體庫也稱為高架庫，一般是指采用幾層、十幾層的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為"立體倉庫"。
自動化立體庫(AS/RS)是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統(WMS)等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。
基本組成：
1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式，按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。7.庫存信息管理系統(WMS):亦稱中央計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE，SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。